民國86年以前,全國只剩下台東沒有一所可以安置身心障礙者的機構，有身心障礙子女的家庭，在孩子國中或高中畢業後,只能送到外縣市的機構去接受教養服務，或留在家中自行照顧….最後終於在社會熱心人士及家長團體的協助下，於民國86年10月成立了牧心智能發展中心(以下簡稱牧心)，解決了台東縣身心障礙者自學校畢業後照顧服務的問題。
成立之初，牧心僅提供日間服務，後來因服務對象的住宿需求不斷湧現，於是在97年增加了夜間住宿。而牧心的服務對象，也因為社會環境、政策等變遷，從成立時只服務0~50歲，現今轉變為服務18歲以上的身心障礙者。
目前牧心照顧將近170名身心障礙者，年度服務量超過4萬人次。
牧心是台東憨兒的大家庭，在這裡不論是憨兒或工作人員，我們共同過著如一般人的生活，一起噓寒問暖、談天說地、參加活動、遊戲玩耍、習藝展能… 一切的一切就是為了讓身障者可以有安心、開心、自由、關懷、實現自我的表現，也讓家長們可以暫時獲得喘息的機會，牧心團隊仍在持續修改精進，為這群身心障礙者建立一個最合適的環境。 在所有老師用心照顧下，這群身心障礙的大孩子們，個個陽光熱情活力十足。
二十年來，牧心從原本20坪的租賃教室裡服務10位身心障礙者，到目前每年提供超過150位接受各式服務，也讓台東縣內150個家庭同時得到了支持。
第一個10年解決了台東縣憨兒安置的問題。
第二個10年提供多元化的服務，提昇身心障礙者的能力，從福利的提供到能力的訓練。
第三個10年牧心期許能為年老的身障長者，成立一個家，解決老雙親+老憨兒的雙老問題。